户外拓展又叫体验式培训，英文为OutwardBound,意为一艘小船驶离宁静的港湾， 义无反顾地投向未知的旅程，去迎接一次次应战，去打败一个个艰难， 户外拓展是指以自然环境为场地的，带有探险性质或体验探险性质的体育活动项目群。
锻炼对象有海员、军人、学生、工商业人员等群体。锻炼目的包括单纯体能、生存锻炼到心理锻炼、人格锻炼、管理锻炼等，这种锻炼来源于二战期间的英国。当时大西洋商务船队屡遭德国人攻击，许多年轻海员葬身海底。
人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能最好的人，但却都是求生意志最顽强的人，于是库尔特·汉恩等人兴办了"阿伯德威海上学校",锻炼年轻海员在海上的生存才干和船触礁后的生存技巧。战争终了后，拓展锻炼的共同创意和锻炼方式逐步被推行开来。
早期的户外拓展运动其实是一种生存手腕，采药、狩猎、战争等活动无一不是人类为了生存或展开而被迫中止的活动，二战期间，英国特种部队开端开端应用自然屏障和绳网中止障碍训，其目的是为了进步野外作战才干和团队协作才干。
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